توضیحات
معرفی ماژول درایور موتور L298N
یکی از درایورهای پرکاربرد برای راه اندازی موتورهای DC و استپرموتورها، ماژول درایور موتور L298N است که در آن، تراشه L298N به کار رفته است. یک رگولاتور 5 ولت، دیودهای حفاظتی و LED نشانگر اتصال تغذیه نیز در این ماژول استفاده شده است. با کمک این ماژول می‌توانید یک استپر موتور و یا دو موتور DC با جریان نامی تا 2 آمپر را در هر دو جهت راه اندازی کنید. به طور کلی می‌توان گفت که در کاربردهای رباتیک و یا سایر پروژه‌های خود همراه با میکروکنترلر می‌توانید از این ماژول بهره بگیرید. به علاوه می‌توانید سوئیچ‌های دستی ساده، گیت‌های منطقی TTL، رله‌ها و … را نیز به این درایور وصل کنید.
این درایور برای راه اندازی نیاز به ولتاژ 5 تا 35 ولت دارد و در هر کانال تا 2 آمپر جریان می‌دهد؛ بنابراین برای اکثر موتورهای DC مناسب است. در این ماژول یک رگولاتور 5 ولت تعبیه شده که با استفاده از یک جامپر فعال می‌شود و در این صورت تغذیه آی سی با این رگولاتور تأمین می‌شود و فقط کافی است که تغذیه مدار به پایه (VS) وصل شود، این پایه با علامت 12V+ روی برد مشخص شده است. در صورت استفاده از جامپر پایه VSS که با علامت 5V+ مشخص شده را می‌توان به عنوان خروجی با ولتاژ 5 ولت و برای تغذیه مدار دیگر استفاده کرد. البته توجه کنید برای موتورهای تا 12 ولت می‌توان از این قابلیت استفاده کرد. بدون استفاده از جامپر، باید برای موتور و آی سی از دو تغذیه جدا استفاده کرد. این ماژول 13 پین دارد که شرح آن را در تصویر زیر می‌بینید:
ترمینال‌های ماژول درایور
- VS یا 12V+: پین تغذیه موتور (5 تا 35 ولت)
- VSS یا 5V+: پین تغذیه آی سی (5 ولت) اگر از رگولاتور داخلی ماژول استفاده شود و جامپر وصل شود، می‌توان از این پایه به عنوان خروجی با ولتاژ 5 ولت برای تغذیه مدار دیگر استفاده کرد.
- GND: زمین
- OUT1/2: برای اتصال موتور A
- OUT3/4: برای اتصال موتور B
- ENA/B: پین ورودی پالس PWM برای کنترل دور موتور DC: ورودی 0 به معنای توقف موتور و 1 به معنای چرخش موتور با حداکثر سرعت
- IN1/2: پین کنترل جهت چرخش موتور A
- IN3/4: پین کنترل جهت چرخش موتور B
با اعمال ولتاژ به این دو پین طبق جدول زیر می‌توان جهت موتور را کنترل کرد.
| جهت چرخش | INPUT1 یا INPUT3 | INPUT2 یا INPUT4 |
| خاموش | Low (0) | Low (0) |
| ساعتگرد | High (1) | Low (0) |
| پادساعتگرد | Low (0) | High (1) |
| خاموش | High (1) | High (1) |
نکته: در صورت استفاده از استپرموتور پایه‌های OUT1…OUT4 به چهارسیم موتور وصل می‌شود.
نکته: برای اتصال این ماژول به برد آردوینو باید پین های ورودی (IN1…IN4) و پین‌های ENA/ENB را به شش پایه خروجی دیجیتال آردوینو وصل کنید.
| مشخصات قطعه | |
| Mfr. Part | L298N Module |
| Driver Chip | L298N Dual H Bridge |
| Power Supply | 5-35VDC |
| Peak Current | 2A |
| Operating Current Range | 0-36 mA |
| Control Signal Input Voltage Range | Low: -0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V High: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss |
| Enable Signal Input Voltage Range | Low: -0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V High: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss |
| Maximum Power Consumption | 20W (at 75°C) |
| Size | 3.4 x 4.3 x 2.7 cm |
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.